エレベータを使用せずに，フロア間を移動可能な宅配ロボット「UDOn」を開発している．近年，ネット通販が多く利用されはじめ，宅配サービスは発展傾向にある．しかし，業務量の増加に伴い物流の効率が下がる問題が生じている．宅配ロボットを活用することで，配達の効率を向上させ，コストの削減を図る．本研究は宅配ロボットを階段を用いて移動させることで，導入時に建物やエレベータの追加工事を不要にし，ロボットの導入コストの削減を図っている．また，機構の簡素化, 小型化かつ高安定性を満たすことでより安価な宅配ロボットの実現を目指している．
