本研究の目的は，小型軽量な空気圧システムを実現することである．小型空気圧弁，小型空気圧弁による空気圧駆動マニピュレータの制御に関する研究を進める．
空気圧は，製造や医療で幅広く用いられている動力源であり，近年はソフトロボットの動力源として注目されている．空気圧システムの課題は，空気圧弁やコンプレッサー等の要素が大きく，重いことである．そこで本研究では，小型軽量な空気圧要素に関する研究を進める．
https://www.ritsumei.ac.jp/se/~hirai/themes/pneumatics-j.html