現代社会では，さまざまなデザインや用途のロボットが，生活空間で活用されている．本研究では，CaTARo（Care Training Assistant Robot）による，従来のハードスキル評価目的に加え，感情能力トレーニングの実施を目指した．データセントリックなアプローチにより，訓練用ロボットは，介護者のパフォーマンスにリアルタイムで連続的に反応する患者をシミュレートする．このデザインは，医療従事者がさまざまなシナリオ（患者の性格，特定のコミュニケーション状況など）で，対人コミュニケーションを練習するために役立つ．高齢者を模擬したロボットは，介護者がハードスキルだけでなく，ソフトスキル（非言語コミュニケーション，共感力など）を身につけ，安定した質の高いサービスを提供できるよう支援する．
