水上を自由に自律的に移動し，所望の位置に移動したり，定点を保ったりしながら水質を観測する自律移動型水上センシングロボットについて研究している．
近年，海洋や湖沼における水質汚染，生態の変化など，水圏の問題が注目されている．センシングロボットを用いた水上環境観測は人間が観測ポイントまで行くことによる事故の危険性をなくせたり，長期的で連続的な観測を実現し，多くのデータを集められたりするなど多くの利点がある．本研究は長期的かつ連続的な観測を可能とする水上環境観測システムの開発を実現し，新たな水上環境観測方法を示すことを目的としている．
