包みグリッパ

細断食品を把持するために，包みグリッパを提案する．包みグリッパは，空気圧で膨張する複数の指から構成される．空気圧を印加すると，指と指の隙間が少なくなるように指が膨張し，細断食品を把持することができる．

https://www.hirailab.com/pub-videos/wrappinggripper/wrapping_gripper_with_cones.mp4