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日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞

名手 一生,王 忠奎,平井 慎一が日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞を受賞しました.対象発表は外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発(第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年)

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日本ロボット学会 第37回学会誌論文賞

永井 清 教授らが日本ロボット学会 第37回学会誌論文賞を受賞しました.対象論文は『状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法』(日本ロボット学会誌 第39巻 第7号,pp.645-652, 2021年)永井 清,西村 海里,櫻田 武,

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IROS 2022 展示

立命館大学ロボティクス研究センターは,国際会議 IROS 2022 で研究成果を展示します.管内検査ロボットの実演を実施します.